AI使手术机器人接近“完全自主”

手术机器人总是需要外科医生的远程操作，但他们可能很快就会“单独行动”。一个由人工智能驱动的手术机器人成功切除了一头死猪的胆囊。研究人员表示，这是第一个几乎没有人工控制的模拟手术，由机器完成。

这个手术机器人由两个AI系统驱动。该系统基于17小时的手术视频进行练习，包括16000个人类外科医生在手术过程中使用的动作。工作时，AI系统的第一层观看监控手术的内窥镜视频，发布“夹住第二根软管”等自然语言指令，第二层AI将指令转换为3D手术器械运动。

整个胆囊切除术共需完成17项独立任务。该机器人已经执行了8次操作，每项任务的成功率为100%。

美国约翰·霍普金斯大学的论文通讯作者 Krieger指出：“目前的手术机器人技术使得某些手术的入侵能力降低，但是它并没有真正使得腹腔镜手术的发病率低于人类医生。它促使我们探索下一代能够帮助医生和病人的机器人系统。”

Danail在英国伦敦大学学院。 Stoyanov说:“这项研究突出了AI和手术机器人的概率。用于手术视频的计算机视觉技术取得了惊人的进步，这与可以探索的开放式机器人平台一起，使手术自动化成为可能。”

Stoyanov还指出，要使该系统真正应用于临床实践，仍然存在许多挑战。第一，虽然机器人以100%的成功率完成了任务，但是它平均每次手术都要进行6次自我修正。另外，机器人还会要求人类更换手术器械，这也意味着它仍然需要一定程度的人工控制。

Krieger对此表示，机器人可以正确地识别最初的错误，然后进行自我修正，“但这是完全独立的”。

英国帝国理工学院的Ferdinando Rodriguez y Baena对机器人手术日益增长的潜力感到兴奋:“未来是光明的——而且就在眼前。”他还指出，要安全地在人体内进行机器人手术，并实时跟进相关法律法规。“这一直是我们行业面临的重要挑战”。

下一步，Krieger计划让机器人对活体动物进行自主手术。届时，动物的呼吸和出血将增加机器人手术的复杂性。