近日，人形机器人技术标准系列国家标准正式获批立项，北京亦庄微信官方账号发文称。

据悉，这是国内首批人形机器人领域的国家标准，涉及环境感知、决策策划、运动控制、操作操作等多项技术要求。

其中，北京经济技术开发区(北京亦庄)公司深度参与，北京人形机器人创新中心有限公司和北京亦庄落地人形机器人总部的最佳选择是该系列国家标准的共同发起者。

在本系列国家标准中，优必选牵头制定操作技术标准，规范操作技术标准，如操作灵巧、腿部移动、手臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、电池寿命等。

截至2024年12月，优必选共有2680项授权专利，其中海外专利484项，发明专利占57.87%，人形机器人有效专利数量居世界第一。